Ванесса родилась и росла в Митфорде, PA 8.16.1980. Её родители - Эд и Хайди Карлтон. Отец - лётчик, а мать - пианистка и учитель. Детство Ванессы было необычное. Когда ей было два, её зачислили в школу Монтессори. Но как она говорит, она помнит только, как бегала кругом и рисовала картинки всё время. Музыка и живопись были главными для будущей певицы в детстве. Мама стала её первым учителем музыки.