Джанель Монэ (Janelle Monáe, настоящее имя - Janelle Monáe Robinson) родилась 1 декабря 1985 года в городе Канзас-Сити, штат Канзас (Kansas City, Kansas). Сразу после окончания школы переехала в Нью-Йорк (New York City), где поступила в Американскую Музыкальную и Драматическую Академию (The American Musical and Dramatic Academy). Начав свое обучение на факультете театральных искусств, Джанель вскоре поняла, что не намерена начинать карьеру на Бродвее и стала более усердно заниматься музыкой.