Stoa была образована в 1991 году. Олаф Парусель искал в то время новые пути совмещения своих музыкальных и философских мыслей. Он нашел их в вокале Конни Левроу. В том же году они выпустили свою первую песню, "Stoa" на компиляции "From Hypnotic... to Hypersonic" на студии Hyperium.